论文 PDF 清单（papers/ 本地有，git 不追踪）
PDF 放在 papers/（gitignored，不进 git）。本清单进 git，记录"仓库里本地应该有哪些论文"。
缺文件时按 arXiv 号重下：curl -fsSL -o papers/名字-ID.pdf https://arxiv.org/pdf/ID
| 文件 |
arXiv |
备注 |
| 综述-TactileRobotics-PastFuture |
2512.01106 |
⭐最新全景综述，先读 |
| 综述-WhenVisionMeetsTouch |
2406.12226 |
视触觉传感器综述 |
| T3-TransferableTactileTransformers |
2406.13640 |
⭐触觉表征基础模型(接 VLA 的桥) |
| AnyTouch |
2502.12191 |
跨传感器统一表征(ICLR25) |
| TVL-TouchVisionLanguage数据集 |
2402.13232 |
触视语数据集(ICML24) |
| Tac2Real-视触觉仿真Sim2Real |
2603.28475 |
仿真零样本 91.7% |
| > 更多(经典 GelSight/DIGIT、Sparsh、TACTO、DIFFTACTILE 等)见文献地图 + Awesome-Touch。 |
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世界模型（视觉侧，对照触觉）
| 文件 |
arXiv |
备注 |
| LaWAM |
2606.15768 |
✅ 已核(2026-06-28)；视觉隐空间 WAM，与 TacForeSight 对照。核心数字属实，细节规格待正文核。详见库内 LaWAM 论文解读 |