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Mobile ALOHA（低成本双臂移动操作平台代表作）

📌 一句话：在 ALOHA 双臂遥操作基础上加移动底盘 + 全身遥操作，$32k 一套；用它采数据做行为克隆，配合静态 ALOHA 数据共训能干多种家务级移动操作。 🎬 项目页 · 论文 ⚠️ 代表作占位卡：基于摘要/项目页，未精读全文。

🧰 对我们（速判）

  • 硬件层"低成本双臂+采数"代表：很多 VLA/操作数据来自 ALOHA 系；想自建采数平台的参照。
  • 真实性：高（开源硬件+数据+方法，影响力大）→ 证据 A。
  • 能借：✅ 开源硬件/数据/代码；遥操作采数范式可借（与 卡片-Tactile-VLA 的 UMI 手持采数互为路线）。

与我们的关系

  • 属本体/硬件 + 数据采集：上层接 VLA(大脑)、下层是实时控制(小脑)；是"数据从哪来"的硬件答案之一。

来源